Umělé neuronové sítě v řízení systémů

Abstract

Předmětem této práce je implementace vlastního regulátoru založeném na neuronové síti a následné porovnání oproti jiný běžným regulátorům. Implementovaný algoritmus řízení umělou neuronovou sítí je otestován jak v simulaci v programu Simulik, tak na reálném modelu v laboratoři. Teoretická část se zabývá umělými neuronovými sítěmi, jejich použitím v identifikací a v regulaci. Úvod praktické části je věnován implementaci neuronové sítě v MATLAB. Další část se zabývá porovnáním regulátorů s regulátory tvořenými umělými neuronovými sítěmi. V závěrečné kapitole je ukázka aplikace na reálném modelu.Výsledkem této práce je implementovaný regulátor využívající neuronové sítě a porovnání regulátorů tvořených umělými neuronovými sítěmi s běžnými regulátory. Porovnání v této práci jsou provedeny z hledisek počtu matematických operací, velikosti potřebné paměti pro výpočet, integrálních regulačních kritérií, relativních překmitů, minim a maxim zásadních veličin regulačního pochodu.