Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Diplomové práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu
Není dostupný náhled
| Název: | Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu |
| Autor: | Kobyda, Libor |
| Vedoucí: | Úředníček, Zdeněk |
| Abstrakt: | Cieľom diplomovej práce bolo vytvorenie kompletného popisu kinematiky existujúceho robotického ramena so 4 stupňami voľnosti. Pomocou tohto popisu vypočítať jeho pracovný priestor a vytvoriť pohybové rovnice pre popis jeho dynamických vlastností, vďaka ktorým nakoniec navrhnúť riadenie v kĺboch daného robota. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/38784 |
| Datum: | 2016-02-19 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Automatické řízení a informatika |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | A
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit | Popis |
|---|---|---|---|---|
| kobyda_2016_dp.zip | 7.045Mb | Neznámý |
Zobrazit/ |
None |
| kobyda_2016_op.doc | 262Kb | Neznámý |
Zobrazit/ |
None |
| kobyda_2016_vp.doc | 424.5Kb | Neznámý |
Zobrazit/ |
None |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce [419]
