Návrh řízení spojitých lineárních systémů tradičními metodami
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta technologická
- Institut řízení procesů a aplikované informatiky
- Bakalářské práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Návrh řízení spojitých lineárních systémů tradičními metodami
Není dostupný náhled
| Název: | Návrh řízení spojitých lineárních systémů tradičními metodami |
| Autor: | Habáň, Aleš |
| Vedoucí: | Dostál, Petr |
| Abstrakt: | Bakalářská práce se zabývá tradičními metodami návrhu spojitých regulátorů pro řízení lineárních systémů 2. a 3. řádu. Z řady známých přístupů k návrhu jsou vybrány čtyři z nejpoužívanějších metod. S pomocí simulací v prostředí MATLAB-Simulink je vyhodnocena nejvhodnější metoda pro konkrétní systém. Toto vyhodnocení je provedeno porovnáním kvality regulace, dosažené u jednotlivých metod. Kritériem při posouzení kvality regulace byla zvolena hodnota maximálního přeregulování a doba regulace pro hodnotu ustálené regulační odchylky. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/36150 |
| Datum: | 2005-02-21 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Institut řízení procesů a aplikované informatiky |
| Studijní obor: | Automatizace a řídicí technika |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | B
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
|
K tomuto záznamu nejsou připojeny žádné soubory. |
|||
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce [145]
