Řízení modelu s pohybovým šroubem pomocí programovatelného automatu

Abstract

Bakalářská práce se zabývá popisem modelu s pohybovým šroubem, který je řízen pomocí programovatelného automatu (PLC). Podrobně popisuje zapojení jednotlivých částí a jejich vzájemnou komunikaci. Konstrukce modelu je tvořena kuličkovým šroubem s maticí, který je uložen v ložisku a spojen pomocí spojky s 3-fázovým asynchronním motorem. Otáčky motoru jsou řízeny pomocí frekvenčního měniče, který je řízen PLC. Byly definovány dvě úlohy řízení modelu, pro které je vytvořeno a odzkoušeno příslušné programové vybavení. Tyto úlohy jsou snadno modifikovatelné. Jsou také připraveny vzorové protokoly k výuce předmětu „Programovatelné automaty''.