Nová úloha na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta technologická
- Institut řízení procesů a aplikované informatiky
- Bakalářské práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Nová úloha na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB
Není dostupný náhled
| Název: | Nová úloha na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB |
| Autor: | Frolka, Vilém |
| Vedoucí: | Perůtka, Karel |
| Abstrakt: | Hlavním cílem bakalářské práce bylo vytvořit novou laboratorní úlohu na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB. Za tímto účelem byla provedena literární rešerše v oblasti MATLABu, Real – Time toolboxu, karty MC101 a samočinně se nastavující regulátory. Dále bylo ověřeno připojení helikoptéry k PC. Pro vytvoření návodu bylo třeba provést identifikaci a výběr vhodné metody regulace. Závěrem je pak přiložen návod k nové laboratorní úloze. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/36133 |
| Datum: | 2005-02-21 |
| Dostupnost: | Pouze v rámci univerzity |
| Ústav: | Institut řízení procesů a aplikované informatiky |
| Studijní obor: | Automatické řízení a informatika |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | B
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
|
K tomuto záznamu nejsou připojeny žádné soubory. |
|||
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce [145]
