Simulátor vrtulníku - Programový systém pro realizaci fyzikálního modelu

Abstract

Cílem této bakalářské práce je seznámení s dostupnými prostředky a knihovnami pro realizaci fyzikálního modelu helikoptéry a vytvoření vlastního funkčního model, který by bylo možné dále rozšiřovat. K tomu je nutná kvalitní dokumentace, a velmi dobře okomentovaný zdrojový kód. Ve své bakalářské práci se zmiňuji o základních postupech a možnostech při návrhu libovolné simulace a to především s použitím simulačních jazyků a knihoven. Nejdůležitější částí mé bakalářské práce je kapitola nazvaná „Fyzikální enginy'', která pojednává o principech práce se základními fyzikálními veličinami, této kapitole jsem věnoval velkou pozornost, protože jsem z ní čerpal při svém návrhu kontrolního systému. V experimentální části vysvětluji nejdůležitější části zdrojového kódu, přičemž jsem velmi podrobně zdokumentoval celý zdrojový kód tak, aby byl velmi přehledný.