Ultrazvukové vidění pro robotické systémy

Abstract

Tato diplomová práce popisuje návrh a realizaci ultrazvukového vidění pro robotické aplikace. Nejprve je popsán princip šíření zvuku v prostředí a způsob odrazu zvuku od objektů. Následuje popis nejpoužívanějších druhů ultrazvukových měničů pro použití ve vzduchu a jejich základních vlastností. Dále jsou v krátkosti popsány některé stávající ultrazvukové systémy. V další části práce je proveden rozbor vybraných ultrazvukových měničů, použitého mikrokontroléru a dalších částí. Následně je popsáno schéma zapojení a deska plošného spoje. Předposlední část je zaměřena na programovou realizaci měřiče. Závěrem je provedeno měření s hotovým měřičem.