Senzor na principu zasíťovaných uhlíkových trubiček na polymerním nosiči pro detekci pohybu lidského těla

Abstract

Tato diplomová práce popisuje přípravu kompozitu složeného z termoplastického polyuretanu a zapletených mnohostěnných uhlíkových nanotrubic. Vakuovou filtrací vodné disperze trubic byly trubice převedeny na polyuretanovou membránu a následně nažehleny na polyuretanovou nosnou vrstvu. Takto byl připraven kompozitní deformační senzor, u něhož byly následně testovány parametry možné detekce deformace a možnost použití pro monitorování pohybu lidského těla. Byl dále stanoven vliv navážky trubic na rozsah a přesnost měření, dále zvýšení citlivosti senzorického členu řízeným předpětím a nakonec možná aplikace jako snímač pohybu lidského kolene v zapojení jako více senzorického členu.