Systém pro monitorování pohybového aparátu na bázi náhodně zapletených uhlíkových nanotrubic zakotvených v elastickém polyuretanu

Abstract

Tato bakalářské práce popisuje výrobu polymerního kompozitu pro monitorování pohybu lidského těla. Kompozit je na bázi polyuretanu a sítě z náhodně zapletených uhlíkových nanotrubic. Pomocí filtrace přes nanovlákennou filtrační membránu vyrobenou technologií elektrostatického zvlákňování a následného lisování byl získán kompozitní člen, který se použil jako senzor pro detekci tahového a tlakového namáhání. Principem měření je změna makroskopického odporu a jeho záznamu v čase. Bylo zjištěno, že senzorický člen pro monitorování lidského pohybu má velkou citlivost, vratnost, opakovatelnost a trvanlivost, což z něj dělá dobrý senzorický člen s rozsáhlými možnostmi aplikace.