Polynomiální metoda návrhu řízení jednorozměrných systémů
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Polynomiální metoda návrhu řízení jednorozměrných systémů
Není dostupný náhled
| Název: | Polynomiální metoda návrhu řízení jednorozměrných systémů |
| Autor: | Oškera, Jiří |
| Vedoucí: | Matušů, Radek |
| Abstrakt: | Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení. K tomuto účelu je využita polynomiální metoda. Struktura a parametry hledaného regulátoru jsou získány řešením polynomiálních rovnic. Návrh regulátoru je realizován v konfiguraci 1DOF a 2DOF. Regulované soustavy jsou zvoleny jako lineární spojité jednorozměrné systémy. Výsledné regulační obvody jsou simulovány v programu Matlab/Simulink. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/30203 |
| Datum: | 2014-02-28 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Informační a řídicí technologie |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | B
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
| oškera_2014_dp.pdf | 2.427Mb |
Zobrazit/ |
|
| oškera_2014_vp.pdf | 182.8Kb |
Zobrazit/ |
|
| oškera_2014_op.doc | 289Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce [727]
