Metody průběžné identifikace pro návrh samočinně se nastavujících regulátorů

Abstract

Práce se zabývá jednou z možností zlepšení spolehlivosti a výkonu samočinně se nastavujícího regulátoru. Jednoduché rekurzivní identifikační schéma je nahrazeno složitější strukturou, založenou na paralelním běhu vybraných rekurzivních identifikačních algoritmů a jim odpovídajících adaptivních regulátorů. Nadřazený člen pak na základě vhodného kritéria vybírá v reálném čase nejvhodnější dvojici estimátor-regulátor. Základní užitečnost této struktury spočívá ve zvýšení přesnosti odhadů parametrů, což vede ke zlepšení přechodového děje v průběhu regulačního pochodu.