Title: | Metody průběžné identifikace pro návrh samočinně se nastavujících regulátorů |
Author: | Navrátil, Petr |
URI: | http://hdl.handle.net/10563/2811 |
Date: | 2007-04-05 |
Publisher: |
|
Page count: |
|
Availability: | Bez omezení |
Abstrakt:
Práce se zabývá jednou z možností zlepšení spolehlivosti a výkonu samočinně se nastavujícího regulátoru. Jednoduché rekurzivní identifikační schéma je nahrazeno složitější strukturou, založenou na paralelním běhu vybraných rekurzivních identifikačních algoritmů a jim odpovídajících adaptivních regulátorů. Nadřazený člen pak na základě vhodného kritéria vybírá v reálném čase nejvhodnější dvojici estimátor-regulátor. Základní užitečnost této struktury spočívá ve zvýšení přesnosti odhadů parametrů, což vede ke zlepšení přechodového děje v průběhu regulačního pochodu.
Files | Size | Format | View |
---|---|---|---|
navrátil_2007_dp.pdf | 1.109Mb |
View/ |
|
navrátil_2007_vp.pdf | 58.99Kb |
View/ |
|
navrátil_2007_op.pdf | 330.8Kb |
View/ |