Mnoharozměrové adaptivní řízení nelineárních systémů

Abstract

Diplomová práce pojednává o spojitém adaptivním řízení mnoharazměrového nelineárního systému. Nelineární model systému je aproximován vhodným spojitým externím lineárním modelem, jehož parametry jsou odhadovány dvěma různými přístupy. První způsob rozebírá odhadování parametrů prostřednictvím externího delta modelu. V druhém případě jsou hledané parametry získávány použitím přímé metody. K průběžné identifikaci parametrů regresního ARX modelu je využito metody nejmenších čtverců. Výsledné regulátory uvažované konfigurace se dvěma zpětnovazebními regulátory jsou odvozeny použitím polynomiální metody řízení. Mnoharozměrové adaptivní řízení je ověřováno na modelu nálevkovitých zásobníků na kapalinu zapojených do série.