Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav počítačových a komunikačních systémů
- Diplomové práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota
Není dostupný náhled
| Název: | Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota |
| Autor: | Sokol, Tomáš |
| Vedoucí: | Král, Erik |
| Abstrakt: | Cieľom tejto práce bolo navrhnúť a vytvoriť riadiaci systém mobilnej robotickej platformy a k nemu podporný software z využitím technológie .NET Micro Framework. Riadiaci systém pozostáva z dvoch vrstiev, z ktorých jedna riadi motory a ultrazvukové senzory a druhá zbiera dáta z laserového skenera a kamery. Hardvérová časť obsahuje popis robota, z akých komponentov sa skladá. Softvérová časť obsahuje riadiace algoritmy potrebné pre komunikáciu použitých zberníc, k ovládaniu pohybov robotickej platformy a k získavaniu dát zo senzorov. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/24770 |
| Datum: | 2013-02-26 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav počítačových a komunikačních systémů |
| Studijní obor: | Počítačové a komunikační systémy |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | A
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
| sokol_2013_dp.zip | 8.321Mb | Neznámý |
Zobrazit/ |
| sokol_2013_vp.pdf | 209.8Kb |
Zobrazit/ |
|
| sokol_2013_op.pdf | 135.2Kb |
Zobrazit/ |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce [128]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
