Návrh elektromechanických částí pohonu bezpečnostního robota
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav bezpečnostního inženýrství
- Bakalářské práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Návrh elektromechanických částí pohonu bezpečnostního robota
Není dostupný náhled
| Název: | Návrh elektromechanických částí pohonu bezpečnostního robota |
| Autor: | Opluštil, Milan |
| Vedoucí: | Maloch, Jaroslav |
| Abstrakt: | Cílem této bakalářské práce je návrh pohonu a mechanických částí podvozku autonomního robotického systému. Součástí návrhu je výběr motorů, jejich moţný způsob řízení a návrh přenosové soustavy točivého momentu na samotný podvozek. Při tomto návrhu je kladen důraz převáţně na obratnost podvozku, jednoduchost a nízkou spotřebu. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/23289 |
| Datum: | 2012-02-24 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav bezpečnostního inženýrství |
| Studijní obor: | Bezpečnostní technologie, systémy a management |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | C
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
| opluštil_2012_bp.pdf | 3.669Mb |
Zobrazit/ |
|
| opluštil_2012_vp.doc | 289Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
| opluštil_2012_op.doc | 287Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce [782]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
