Realizace rekurzivních metod identifikace v prostředí MATLAB&SIMULINK

Abstract

Cílem této práce je vytvoření uživatelské knihovny rekurzivních identifikačních metod pro odhad parametrů lineárních dynamických modelů, v programovém vývojovém prostředí MATLAB&SIMULINK. Teoretická část popisuje typy modelů, jednotlivé rekurzivní identifikační algoritmy a typy zapomínání implementované v knihovně. Praktická část je zaměřena na vlastní vytvoření knihovny. Knihovna v současné době obsahuje 7 základních bloků, realizovaných pomocí tzv. S-funkcí, ve kterých jsou obsaženy rekurzivní algoritmy pro odhad parametrů modelů ARX, ARMAX a OE. Pro zajištění sledování časově proměnlivých parametrů je využito několik známých faktorů zapomínání.