Metody a simulace kaskádního řízení, rozvětvené regulační obvody
Show full item record
No preview available
Title:
|
Metody a simulace kaskádního řízení, rozvětvené regulační obvody |
Author: |
Zimčík, Tomáš
|
Advisor: |
Prokop, Roman
|
Abstract:
|
V mnoha praktických aplikacích zpětnovazebního řízení nestačí pro zajištění kvality a po-žadavků regulace pouze jednoduchá zpětná vazba. Je to způsobeno dopravním zpožděním, komplikovanou dynamikou, přítomností poruch, množstvím akčních veličin. Vznikají tak regulační obvody složitější rozvětvené struktury. Práce se zabývá hlavními typy těchto ob-vodů. Jedná se o obvod s měřením poruchové veličiny, obvod s omezením akční veličiny, s pomocnou akční veličinou, s vnitřním modelem a Smithův prediktor pro kompenzaci dopravního zpoždění. Jednotlivé typy obvodů jsou simulačně implementovány v prostředí Simulink a jsou ilustrovány příklady. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/1938
|
Date:
|
2006-06-16 |
Availability:
|
Bez omezení |
Department:
|
Ústav řízení procesů |
Discipline:
|
Automatizace a řídicí technika |
Grade for thesis and defense:
|
C
3222
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Show full item record
Search DSpace
Browse
-
All of DSpace
-
This Collection
My Account