Vypracování elektronických podkladů pro přednášky z předmětu Adaptivní a prediktivní řízení

Abstract

Bakalářská práce se v teoretické části zabývá základními informacemi o adaptivních řídicích systémech, modelováním a identifikací jejich procesů a návrhu regulátorů pro adaptivní systémy. Poslední kapitola je věnována prediktivnímu řízení procesů. Hlavní náplní teoretické části bylo vypracování elektronických podkladu k předmětu Adaptivní a prediktivní řízení. Druhou částí je simulační ověření regulačního obvodu řízeného lineárním kvadratickým (LQ) regulátorem v programu MATLAB.