Návrh a realizace programovatelného mobilního robota

Abstract

Cílem práce je návrh a realizace dvou rozdílných mobilních robotických systémů s využitím pohonných jednotek HS 322 a RX 64. Obsahuje návrh řídicích modulů, komunikačních bloků a uživatelského rozhranní pro ovládání obou pohonných systémů. Programové vybavení bylo vyvinuto v prostředí SharpDevolop v jazyce C#. Práce je rozdělena do dvou částí teoretické a praktické. První část je věnovaná teoretickému úvodu do problematiky pohonných jednotek a řídicích systémů. V praktické části je uveden postup při vývoji řídicích algoritmů a programového vybavení. Součástí práce jsou dva funkční vzory mobilních robotických systémů.