Porovnání diskrétního a spojitého regulátoru při přímovazební a zpětnovazební regulaci Posudek oponenta - soubor: Není k dispozici

Abstract

ABSTRAKT Tato práce se zabývá porovnáním spojitého a diskrétního systému v přímovazebním a zpětnovazebním řízení je rozdělena do pěti částí, kde první část se zabývá popisem spojitého systému následující část je věnována popisu diskrétního systému, třetí část se zabývá metodami syntézy obou typů regulátorů, čtvrtá část popisuje využití programového prostředí MATLAB a závěrečná část je praktická. Byl jsem seznámen s programem MATLAB/Simulink v něm jsem zpracoval vybrané spojité a diskrétní metody syntézy regulátorů a to pro proporcionální přenosy regulovaných soustav se setrvačností druhého řádu dále pak pro neminimálně fázový přenos a soustavu s dopravním zpožděním. Potom jsem využil a zpětnovazebního algoritmu pro návrhy soustav 1DOF a 2DOF . Dané spojité a diskrétní metody byly poté srovnány pro případ 2DOF a byly vyhodnoceny. V této práci byl využit program PIDlab pro návrh regulátorů s jedním a dvěma stupni volnosti pomocí frekvenční charakteristiky.