Možnosti využití stavebnicových modulů chapadel manipulátorů v plastikářském průmyslu

Kočík, Ondřej

Možnosti využití stavebnicových modulů chapadel manipulátorů v plastikářském průmyslu

DSpace Repository

Language: English čeština

Možnosti využití stavebnicových modulů chapadel manipulátorů v plastikářském průmyslu

dc.contributor.advisor	Sámek, David
dc.contributor.author	Kočík, Ondřej
dc.date.accessioned	2010-07-16T22:38:54Z
dc.date.available	2010-07-16T22:38:54Z
dc.date.issued	2008-09-01
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/6825
dc.description.abstract	Práce se zabývá problematikou robotů, manipulátorů a především chapadel u kterých se zaměřuje zejména na jejich konstrukci a použití. Konkrétně se zabývá nabídkou stavebni-cových systémů chapadel, jejich možností použití a cenovou nabídkou. Byl proveden prů-zkum trhu s těmito stavebnicemi a jejich vzájemné porovnání. V konečné fázi praktické části byl vybrán jeden druh stavebnice, který byl zakoupen a podroben praktickému odzkoušení. Tyto zkoušky byly provedeny pomocí možných příkladů sestavení, ale i praktickým od-zkoušením na manipulátoru.	cs
dc.format	68 s. , 10 s. příloh	cs
dc.format.extent	2913454 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Chapadlo	cs
dc.subject	manipulátor	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	stavebnice chapadel	cs
dc.subject	úchopné hlavice	cs
dc.subject	Gripper	en
dc.subject	manipulator	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	modular camping system	en
dc.subject	grip head	en
dc.title	Možnosti využití stavebnicových modulů chapadel manipulátorů v plastikářském průmyslu	cs
dc.title.alternative	Possibilities of usage of modular clamping systems of grippers for manipulators in plastics industry	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Staněk, Michal
dc.date.accepted	2008-09-09
dc.description.abstract-translated	Thesis deals with questions of robots, manipulators and grippers. Especially, the survey was focused on their construction and using. The target of the thesis is the modular clamping system, its possibility of using and price offer. The market investigation was realized by these modular clamping systems. In final stage of practical of thesis was chosen one kind of modular clamping system. This system was purchased and tested in practice. These tests included various methods of the composition of modular clamping system as well as their practical testing on manipulator.	en
dc.description.department	Ústav výrobního inženýrství	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/206	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Konstrukce technologických zařízení	cs
dc.thesis.degree-discipline	Technological Equipment Construction	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Process Engineering	en
dc.identifier.stag	8452
dc.date.assigned	2008-02-19
utb.result.grade	D