[NEOBHÁJENO] Řízení kvadrokoptéry pomocí platformy Arduino

Juřica, Jan

[NEOBHÁJENO] Řízení kvadrokoptéry pomocí platformy Arduino

DSpace Repository

Language: English čeština

[NEOBHÁJENO] Řízení kvadrokoptéry pomocí platformy Arduino

dc.contributor.advisor	Dolinay, Jan
dc.contributor.author	Juřica, Jan
dc.date.accessioned	2022-07-15T09:23:43Z
dc.date.available	2022-07-15T09:23:43Z
dc.date.issued	2021-12-03
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/51454
dc.description.abstract	Cílem bakalářské práce bylo navrhnutí funkčního prototypu kvadrokoptéry řízené pomocí platformy Arduino, vhodného ovládání kvadrokoptéry a obslužného softwaru. Jako řídicí jednotka bylo zvoleno Arduino Due a gyroskop s čipem MPU6050 a pro ovládání byl zvolen rádio ovladač, který pracuje na frekvenci 2,4GHz. V teoretické části jsou popsány základní principy kvadrokoptéry a popis jednotlivých součástek. Dále je v teoretické části popsána vývojová platforma Arduino a vývojové prostředí. V praktické části je popsána fyzická realizace hardware a software spolu s vývojovým diagramem. Software je napsaný v Arduino IDE, který je založen na programovacím jazyku Wiring. Dále jsou v praktické části popsány problémy, které vznikly v průběhu návrhu a fyzické realizace kvadrokoptéry.
dc.format	70 s (70 143 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	UAV	cs
dc.subject	Dron	cs
dc.subject	Kvadrokoptéra	cs
dc.subject	BLDC	cs
dc.subject	ESC	cs
dc.subject	Arduino	cs
dc.subject	Arduino Due	cs
dc.subject	MPU6050	cs
dc.subject	ATmega	cs
dc.subject	Atmel	cs
dc.subject	I2C	cs
dc.subject	TWI	cs
dc.subject	IDE	cs
dc.subject	GPS	cs
dc.subject	UAS	cs
dc.subject	ÚCL	cs
dc.subject	PID	cs
dc.subject	IMU	cs
dc.subject	UAV	en
dc.subject	Dron	en
dc.subject	Quadrocopter	en
dc.subject	BLDC	en
dc.subject	ESC	en
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	Arduino Due	en
dc.subject	MPU6050	en
dc.subject	ATmega	en
dc.subject	Atmel	en
dc.subject	I2C	en
dc.subject	TWI	en
dc.subject	IDE	en
dc.subject	GPS	en
dc.subject	UAS	en
dc.subject	UCL	en
dc.subject	PID	en
dc.subject	IMU	en
dc.title	[NEOBHÁJENO] Řízení kvadrokoptéry pomocí platformy Arduino
dc.title.alternative	[NEOBHÁJENO] Controlling a Quadrocopter with the Arduino Platform
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Dostálek, Petr
dc.date.accepted	2022-06-08
dc.description.abstract-translated	The bachelor thesis aimed to design a functional prototype of a quadcopter controlled by the Arduino platform together with suitable quadcopter controls and operating software. The Arduino Due microcontroller board and gyroscope with MPU6050 chip were chosen as control units; operation is performed via a 2.4GHz radio controller. The theoretical part first describes the basic working principles of quadcopters and their components. The next sections are concerned with the Arduino platform and development environment. The practical part provides a realization flowchart and describes the creation process for both hardware and software. The software was written in the Arduino IDE environment that is based on the Wiring programming language. The practical part further describes the problems that arose during the design and physical realization of the quadcopter.
dc.description.department	Ústav informatiky a umělé inteligence
dc.description.result	neobhájeno
dc.thesis.degree-discipline	Softwarové inženýrství	cs
dc.thesis.degree-discipline	Software Engineering	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	61145
dc.date.submitted	2022-05-23