Nalezení kinematických vlastností paže kolaborativního robota
Zobrazit minimální záznam
| dc.contributor.advisor |
Pata, Vladimír
|
|
| dc.contributor.author |
Macháček, Václav
|
|
| dc.date.accessioned |
2022-07-15T09:23:32Z |
|
| dc.date.available |
2022-07-15T09:23:32Z |
|
| dc.date.issued |
2022-01-03 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/51192
|
|
| dc.description.abstract |
Cílem této práce bylo zjištění kinematických vlastností robota, což je prezentováno analýzou naměřených dat pomocí interferometru. V teoretické práci se zabývám měřením výrobních strojů principem interferometrie a problematikou chyb měření. V praktické části se zabývám praktickou analýzou naměřených dat a vyhodnocením vlastností robotické paže. S přihlédnutím ke zjištěným datům byl vytvořen program za účelem kompenzace zjištěných chyb. |
|
| dc.format |
67 |
|
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
interferometr
|
cs |
| dc.subject |
kooperativní robot
|
cs |
| dc.subject |
programování
|
cs |
| dc.subject |
interferometer
|
en |
| dc.subject |
cooperative robot
|
en |
| dc.subject |
programming
|
en |
| dc.title |
Nalezení kinematických vlastností paže kolaborativního robota |
|
| dc.title.alternative |
Finding the Kinematic Properties of the Arm of a Collaborative Robot |
|
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Kubišová, Milena |
|
| dc.date.accepted |
2022-06-02 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The aim of this work was to determine the kinematic properties of the robot, which is presented by analyzing the measured data using an interferometer. In the theoretical work, I discuss the measurement of production machines by the principle of interferometry and the problematic measurement errors. In the practical part, I deal with the practical analysis of the measured data and the evaluation of the properties of the robotic arm. Using, these identified properties, a program has been programmed in order to compensate for these errors. |
|
| dc.description.department |
Ústav výrobního inženýrství |
|
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení jakosti |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Quality Control |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-program |
Procesní inženýrství |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Process Engineering |
en |
| dc.identifier.stag |
62068
|
|
| dc.date.submitted |
2022-05-13 |
|
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam
