Konstrukce uchycení akusticko elektronických komponentů pro sonarové měření vzdálenosti na podvozek mobilního robota

Zámorský, Stanislav

Konstrukce uchycení akusticko elektronických komponentů pro sonarové měření vzdálenosti na podvozek mobilního robota

DSpace Repository

Language: English čeština

Konstrukce uchycení akusticko elektronických komponentů pro sonarové měření vzdálenosti na podvozek mobilního robota

dc.contributor.advisor	Maloch, Jaroslav
dc.contributor.author	Zámorský, Stanislav
dc.date.accessioned	2019-07-04T09:11:24Z
dc.date.available	2019-07-04T09:11:24Z
dc.date.issued	2019-01-02
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/45359
dc.description.abstract	Cílem této bakalářské práce je návrh konstrukce akusticko elektronických komponentů pro sonarové měření vzdálenosti na podvozek mobilního robota. Práce obsahuje v teoretické části rešerši na danou problematiku. Z nasbíraných zkušeností za absolvované studium byly za pomocí softwaru vytvořeny 3D modely možných řešení. Pro nejvhodnější řešení byla dále vytvořena výkresová dokumentace. Výsledkem bakalářské práce je konstrukční řešení pro umístění akusticko elektronických komponentů na podvozek mobilního robota.
dc.format	64 s. (51650 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	mobilní	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	3D model	cs
dc.subject	Solidworks	cs
dc.subject	konstrukce	cs
dc.subject	mobile	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	3D model	en
dc.subject	Solidworks	en
dc.subject	construction	en
dc.title	Konstrukce uchycení akusticko elektronických komponentů pro sonarové měření vzdálenosti na podvozek mobilního robota
dc.title.alternative	Design of Electro Acoustic Parts Attachment on the Mobile Robot Chasis for Sonic Distance Measuring
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Dvořák, Zdeněk
dc.date.accepted	2019-06-13
dc.description.abstract-translated	The main goal of this bachelor thesis is to designe construction for carying acoustic and electronic components on chasis of mobile robot. In theoretical part, there is resource search for given topic. In practical part, from acquired experience given by study, there was made proposal of possible solutions in 3D software. For the best proposed solution was made an drawing documentation. As a result of this thesis, there is cunstruction solution for placement acoustic and electronic components on chasis of mobile robot.
dc.description.department	Ústav výrobního inženýrství
dc.thesis.degree-discipline	Technologická zařízení	cs
dc.thesis.degree-discipline	Technological Equipment	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Process Engineering	en
dc.identifier.stag	52961
utb.result.grade	C
dc.date.submitted	2019-05-29