Návrh koncového efektoru pro robotické pracoviště s aplikací v automobilovém průmyslu

Gavenda, Martin

Návrh koncového efektoru pro robotické pracoviště s aplikací v automobilovém průmyslu

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh koncového efektoru pro robotické pracoviště s aplikací v automobilovém průmyslu

dc.contributor.advisor	Tomanec, Filip
dc.contributor.author	Gavenda, Martin
dc.date.accessioned	2018-07-04T15:01:09Z
dc.date.available	2018-07-04T15:01:09Z
dc.date.issued	2018-01-02
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/42356
dc.description.abstract	V teoretické části je nejdříve nastíněn automobilový průmysl z více hledisek včetně historického úvodu a vyústěním je definování pozice koncového efektoru, jakožto součásti průmyslového robotu. V druhé kapitole je popsán koncový efektor a je zde uvedeno rozdě-lení efektorů. Dále jsou popsány technologické koncové efektory pro různé často využívané aplikace. Čtvrtá kapitola se věnuje manipulačním koncovým efektorům, jejich rozdělení, popisu principů a funkcí dílčích prvků. V praktické části je nejdříve popsáno robotické pracoviště a objekt manipulace, pro který je následně navržen koncový efektor. Návrh efektoru je systematicky popsán od volby jednotlivých prvků až po návrh celku a tvorbu 3D modelu. Poslední dvě kapitoly se věnují kontrole kolizí s okolními pracovišti a volbě průmyslového robota pro navržený koncový efektor.
dc.format	87
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	koncový efektor	cs
dc.subject	manipulátor	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	automotive	cs
dc.subject	automatizace	cs
dc.subject	end-effector	en
dc.subject	manipulator	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	automotive	en
dc.subject	automation	en
dc.title	Návrh koncového efektoru pro robotické pracoviště s aplikací v automobilovém průmyslu
dc.title.alternative	The Design of an End - Effector for Use in Robotic Workplace with Application in Automotive Industry
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Fojtl, Ladislav
dc.date.accepted	2018-06-14
dc.description.abstract-translated	In the theoretical part, the automotive industry is outlined from several points of view, including the historical introduction and the end result is the definition of the end-effector position as part of the industrial robot. In the second chapter, the end-effector is described and here is the distribution of the effectors. Technological end-effectors for various commonly used applications are also described. The fourth chapter deals with manipulation end-effectors, their division, description of principles and functions of sub-elements. In the practical part, the robotic workplace and manipulation object are described first, for which the end-effector is subsequently designed. The design of the effector is systematically described from the selection of individual elements to the design of the whole and the creation of a 3D model. The last two chapters deal with collision control with surrounding workplaces and the choice of an industrial robot for the designed end-effector.
dc.description.department	Ústav výrobního inženýrství
dc.thesis.degree-discipline	Technologická zařízení	cs
dc.thesis.degree-discipline	Technological Equipment	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Process Engineering	en
dc.identifier.stag	50196
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2018-05-16