Návrh konstrukčního řešení robotického chapadla pro kovárenské účely v Kovárně VIVA a.s.

Janalík, Lukáš

Návrh konstrukčního řešení robotického chapadla pro kovárenské účely v Kovárně VIVA a.s.

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh konstrukčního řešení robotického chapadla pro kovárenské účely v Kovárně VIVA a.s.

dc.contributor.advisor	Bílek, Ondřej
dc.contributor.author	Janalík, Lukáš
dc.date.accessioned	2016-11-28T12:38:28Z
dc.date.available	2016-11-28T12:38:28Z
dc.date.issued	2016-01-08
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/39291
dc.description.abstract	Cílem této práce je zkonstruovat robotické chapadlo, které bude manipulovat s polotovarem a pěchem v procesu kování. Je nutné navrhnout řešení s ohledem na maximální možnou zatížitelnost vztaženou k přírubě robotu a odklonit tepelné sálání. Manipulační roz-sah chapadla musí pokrýt všechny přenášené objekty. Základem chapadla je nosník osazený přírubovou deskou. Pohon, montovaný shora chapadla, zajišťuje pneumatický válec a posuv lineární vedení, jehož součástí je upínací blok, na kterém je montováno rameno. Pohyblivá čelist se nachází na konci ramene a pevná čelist je upevněná na stavitelném držáku. Pneumatický pohon je chráněn ocelovým krytováním. Konstrukce vhodně řeší umístění těžiště s možností velkého uchopovacího rozsahu. Výsledek této práce byl použit ve firmě Kovárna VIVA, a.s.
dc.format	108
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	kovárenství	cs
dc.subject	objemové	cs
dc.subject	tváření	cs
dc.subject	výkovek	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	čelist	cs
dc.subject	efektor	cs
dc.subject	forgings	en
dc.subject	volume forming	en
dc.subject	forging	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	jaw	en
dc.subject	effector	en
dc.title	Návrh konstrukčního řešení robotického chapadla pro kovárenské účely v Kovárně VIVA a.s.
dc.title.alternative	Design of Robotic Grippers for Forging
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Krátký, Petr
dc.date.accepted	2016-06-06
dc.description.abstract-translated	The aim of this thesis is to construct the robot gripper that will manipulate with stock and upset forging in forging process. It is necessary to design the solution with regards to the maximum possible payload, relative to the robot flange, and to divert thermal radiation. The handling range of the gripper must be able to manipulate all transferred objects. The base of gripper is a beam fitted by a flange plate. Drive, mounted on top of gripper, is secured by a pneumatic cylinder. The linear guide provides a motion of an arm connected with a piston rod. The movable jaw is located at the end of the arm and a fixed jaw is mounted on an adjustable holder. The pneumatic drive is protected by steel covers. This construction suitably solves center of mass of the gripper as well as the ability to ma-nipulate wide clamping range. The result of this thesis was applied in the company Kovárna VIVA a.s.
dc.description.department	Ústav výrobního inženýrství
dc.thesis.degree-discipline	Výrobní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-discipline	Production Engineering	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Process Engineering	en
dc.identifier.stag	44602
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2016-05-12