Návrh řízení spojitých lineárních systémů tradičními metodami

Habáň, Aleš

Návrh řízení spojitých lineárních systémů tradičními metodami

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh řízení spojitých lineárních systémů tradičními metodami

dc.contributor.advisor	Dostál, Petr
dc.contributor.author	Habáň, Aleš
dc.date.accessioned	2016-06-06T08:31:51Z
dc.date.available	2016-06-06T08:31:51Z
dc.date.issued	2005-02-21
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/36150
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá tradičními metodami návrhu spojitých regulátorů pro řízení lineárních systémů 2. a 3. řádu. Z řady známých přístupů k návrhu jsou vybrány čtyři z nejpoužívanějších metod. S pomocí simulací v prostředí MATLAB-Simulink je vyhodnocena nejvhodnější metoda pro konkrétní systém. Toto vyhodnocení je provedeno porovnáním kvality regulace, dosažené u jednotlivých metod. Kritériem při posouzení kvality regulace byla zvolena hodnota maximálního přeregulování a doba regulace pro hodnotu ustálené regulační odchylky.
dc.format	39 s.
dc.format.extent	251263
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	uzavřený regulační obvod	cs
dc.subject	Naslinova metoda	cs
dc.subject	Whiteleyho standardní tvary	cs
dc.subject	Metoda kritického zesílení regulátoru	cs
dc.subject	Nastavení regulátoru podle koeficientu tlumení	cs
dc.subject	closet control loop	en
dc.subject	Naslin method	en
dc.subject	Whiteley standard types	en
dc.subject	critical gain method	en
dc.subject	setting from damping coefficient	en
dc.title	Návrh řízení spojitých lineárních systémů tradičními metodami
dc.title.alternative	The traditional methods of project for the continuous action controllers
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Gazdoš, František
dc.date.accepted	2005-06-13
dc.description.abstract-translated	This dissertation deals with the traditional methods of suggestion for the continuous action controllers served as 2 and 3 rank linear systems control. From the range of well known approaches to suggestion four of the most frequently used methods were chosen. With the help of simulations in the environment of MATLAB-Simulink it is evaluated the best method for concrete system. This evaluation is done by comparison of quality of regulation, accomplished in each of method. The criterion in the review of quality of the regulation was chosen the value of maximum overregulation and the time of regulation for the value of steady regulation offset.
dc.description.department	Institut řízení procesů a aplikované informatiky
dc.thesis.degree-discipline	Automatizace a řídicí technika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automation and process control	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Chemické a procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Chemical and process engineering	en
dc.identifier.stag	1403
utb.result.grade	B
dc.date.submitted	2005-06-03