Konstrukce programovatelného manipulátoru s mechanickým uchopovačem

Žižka, Michal

Konstrukce programovatelného manipulátoru s mechanickým uchopovačem

DSpace Repository

Language: English čeština

Konstrukce programovatelného manipulátoru s mechanickým uchopovačem

dc.contributor.advisor	Sámek, David
dc.contributor.author	Žižka, Michal
dc.date.accessioned	2015-03-08T20:58:53Z
dc.date.available	2015-03-08T20:58:53Z
dc.date.issued	2014-02-10
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/28602
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá konstrukcí manipulátoru, který je vybaven mechanickým cha-padlem. Zařízení pracuje jako manipulátor typu Pick-and-Place. K ovládání se využívá programovatelný logický automat (PLC), konkrétně Siemens LOGO!. Dále je zpracován pracovní postup pro vytvoření řídícího programu. Úvodní část práce se zabývá rešerší na téma upínacích a uchopovacích systémů. V teoretické části se také píše o programovacích jazycích, zejména pak o jazyku funkčních blokových schémat (FBD). Praktická část práce se věnuje návrhu samotného manipulátoru, montáži a zapojen. Dále se práce zabývá programovací softwarem. V závěru práce je uveden vytvořený řídící pro-gram.
dc.format	84 s. (64 958 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	uchopovač	cs
dc.subject	PLC	cs
dc.subject	FBD	cs
dc.subject	Pick-and-Place	cs
dc.subject	gripper	en
dc.subject	PLC	en
dc.subject	FBD	en
dc.subject	Pick-and-Place	en
dc.title	Konstrukce programovatelného manipulátoru s mechanickým uchopovačem
dc.title.alternative	Design of Programmable Pick-and-Place Machine with Mechanical Gripper
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Krátký, Petr
dc.date.accepted	2014-06-02
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with design of manipulator, which is equipped with mechanical gripper. Device works as pick-and-place. There is used programmable logical controller (PLC) for control, namely Siemens LOGO!. Furthermore, in thesis is described processing protocol for creating of control program. The theoretical part of this thesis is aimed at clamping and gripping systems. There is also part dealing with programming languages, especially language named Functional Block Diagram (FBD). The practical part deals with design, assembly and running of manipulator itself. Also with programming software. In the end, there is also created the control program.
dc.description.department	Ústav výrobního inženýrství
dc.thesis.degree-discipline	Výrobní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-discipline	Production Engineering	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Process Engineering	en
dc.identifier.stag	34272
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2014-05-09