Konstrukční řešení uchopovacích prvků průmyslového robotu v Kovárně VIVA a.s.
Zobrazit minimální záznam
| dc.contributor.advisor |
Sámek, David
|
|
| dc.contributor.author |
Havrlant, Oldřich
|
|
| dc.date.accessioned |
2015-03-08T20:58:48Z |
|
| dc.date.available |
2015-03-08T20:58:48Z |
|
| dc.date.issued |
2014-02-10 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/28583
|
|
| dc.description.abstract |
Práce se zabývá problematikou robotů a manipulátorů. Především pak úchopnými mechanickými hlavicemi, u kterých se zaměřuje na metodiku návrhu, konstrukci a použití. V praktické části se vytvoří několik verzí možného chapadla pomocí konstrukčního softwaru, z nichž je jedno na základě splnění daných parametrů vybráno k posílení automati-zace výroby na konkrétní výrobek v prostorách společnosti Kovárna VIVA a.s.. |
|
| dc.format |
90 s. |
|
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
Chapadlo
|
cs |
| dc.subject |
úchopná mechanická hlavice
|
cs |
| dc.subject |
efektor
|
cs |
| dc.subject |
robot
|
cs |
| dc.subject |
manipulátor
|
cs |
| dc.subject |
Gripper
|
en |
| dc.subject |
mechanical gripping head
|
en |
| dc.subject |
effector
|
en |
| dc.subject |
robot
|
en |
| dc.subject |
manipulator
|
en |
| dc.title |
Konstrukční řešení uchopovacích prvků průmyslového robotu v Kovárně VIVA a.s. |
|
| dc.title.alternative |
Design of Gripper for Industrial Robot in Company Kovárna Viva a.s. |
|
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Krátký, Petr |
|
| dc.date.accepted |
2014-06-03 |
|
| dc.description.abstract-translated |
Thesis deals with a question of robots and manipulators and especially with mechanical gripping heads. Thesis is then focused on the methodology of design, construction and using of mechanical grippers. In practical part of thesis there are several versions of gripper made with help of design software. Afterward, based on meeting certain parameters, one solution is chosen to en-hance the automation of production for a particular product at the company Kovárna VIVA. |
|
| dc.description.department |
Ústav výrobního inženýrství |
|
| dc.thesis.degree-discipline |
Výrobní inženýrství |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Production Engineering |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-program |
Procesní inženýrství |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Process Engineering |
en |
| dc.identifier.stag |
34249
|
|
| utb.result.grade |
A |
|
| dc.date.submitted |
2014-05-12 |
|
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam
