dc.contributor.author | Úředníček, Zdeněk | |
dc.date.accessioned | 2012-11-07T12:53:26Z | |
dc.date.available | 2012-11-07T12:53:26Z | |
dc.date.issued | 2012 | |
dc.identifier.isbn | 978-80-7454-223-7 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10563/18589 | |
dc.description.abstract | Učební texty jsou kompletní učební pomůckou pro předmět Robotika v navazujícím magisterském studiu na Fakultě aplikované informatiky UTB ve Zlíně. Měly by sloužit k získání znalostí a díky řadě příkladů i dovedností v oblasti kinematiky a hlavně dynamiky a řízení, resp. regulace pohybových systémů průmyslových robotů a manipulačních a zčásti i mobilních podsystémů robotů servisních. | cs |
dc.format | 284 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.rights | Dostupné pro studenty UTB | |
dc.subject | průmyslové roboty||pohybový systém||kinematika||matice transformace souřadnic||dynamika||pohybové rovnice||časově optimální řízení pohybu | cs |
dc.title | Robotika | cs |
dc.type | Book | cs |
Files | Size | Format | View | Description |
---|---|---|---|---|
Robotika.pdf | 9.628Mb |
View/ |
Skripta - plný text PDF | |
Robotika-obsah.pdf | 122.3Kb |
View/ |
obsah |