
\documentclass[a4paper,12pt]{article}
\usepackage{pdfpages}
\usepackage{amsmath} 
\usepackage{listings}
\usepackage{multirow}

% Definice vzhledu a nastavení se načítá z následujícího souboru (netřeba editovat)
\input{tex/UTB.tex}

% Uživatelské definice -- upravte dle požadavků
\nastavfakultu{FAI}
	% FAI  -- pro Fakultu aplikované informatiky
	% FAME -- pro Fakultu managementu a ekonomiky
	% FHS  -- pro Fakultu humanitních studií
	% FLKR -- pro Fakultu logistiky a krizového řízení
	% FMK  -- pro Fakutlu mutimediálních komunikací
	% FT   -- pro Fakultu technologickou
	% UNI  -- pro Univerzitní institut
\nastavtyp{DP}
	% BP   -- bakalářská práce
	% DP   -- diplomová práce
\nastavrok{2019}
	% zadejte rok místo "xxxx"
\nastavjazyk{CZ}
	% CZ   -- práce bude v českém jazyce
	% EN   -- práce bude v anglickém jazyce

% Lze přidat vertikalni odsazeni nad (prvni parametr) a pod (druhy parametr)
% obrázky, tabulky i rovnice/soustavy rovnic
\nastavmezerukolemobrazku{0mm}{0mm}
\nastavmezerukolemtabulek{0mm}{0mm}
\nastavmezerukolemrovnic{0mm}{0mm}

\nastavautora{Bc. Jakub Páč}
\nastavnazevcz{Analýza videozáznamu dopravní situace z kamery na palubní desce automobilu}
\nastavnazeven{Název práce anglicky (max. 2 řádky)} % Jen u anglicky psané práce
\nastavabstraktcz{Tato práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro detekci automobilu, který jede před námi. Algoritmus umí tento automobil sledovat a určit jestli se přibližuje nebo vzdaluje. První část práce popisuje definicí obrazu a jeho reprezentaci v digitální podobě. Dále jsou zde popsány metody předzpracování obrazu, jeho segmentace a detekce objektů v obraze. V praktické části je popsán návrh a implementace  alogoritmu pro detekci a sledování automobilu. Součástí práce je také algoritmus pro detekci jízdních pruhů. }

\nastavabstrakten{This work deals with design and implementation of automobile detection algorithm, which is ahead of us. The algorithm can track this car and determine whether it is approaching or moving away. The first part describes the definition of the image and its representation in digital form. There are also described methods of image preprocessing, image segmentation and object detection. The practical part describes the design and implementation of the alogorithm for the detection and tracking of the car. The work also includes a lane detection algorithm.}
\nastavklicovaslovacz{zpracování obrazu, OpenCV, detekce objektů, detekce automobilu, sledování objektů, relativní měření velikosti, detekce jízdních pruhů, kamera v automobilu  }
\nastavklicovaslovaen{image processing, OpenCV, object detection, car detection, object tracking, relative size measurement, lane detector, camera in car}

% Následující příkaz nastaví standard PDF/A-1b
\aplikujpdfa


% ============================================================================ %
\begin{document}

\titulnistrana

\zadani

\prohlaseni

\abstraktaklicovaslova


% ============================================================================ %
\clearpage
\thispagestyle{empty}



% ============================================================================ %
\obsah  % Obsah je generován automaticky


% ============================================================================ %
\OdsazovaniOdstavcuStart % Nastaví odsazování odstavců dle zvoleného jazyka

\input{tex/text.tex} % Hlavni text prace

\OdsazovaniOdstavcuStop


% ============================================================================ %
%\seznamlitbib

\seznamlit{
  % Na toto místo vložit veškeré citované bibliografické položky.
 
	\bibitem{MITTNER}
	MITTNER, O. Určování velikosti plochy a rozměrů vybraných objektů v obraze [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
	

	\bibitem{SEBELA}
	ŠEBELA, Miroslav Detekce objektu ve videosekvencích [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
	
	\bibitem {OpenCV}
	KAEHLER, Adrian a Gary R. BRADSKI. Learning OpenCV 3: computer vision  in C++ with the OpenCV library. Sebastopol, CA: O'Reilly Media, 2017. ISBN 978-1491937990

	\bibitem{InteligentVehicle}
Bertozzi, M., A. Broggi, and A. Fascioli, “Vision-based intelligent vehicles: State of the art and perspectives,” Robotics and Autonomous Systems, Vol. 32, No. 1, 1–16, 2000, [Online].Dostupný z~WWW: \url{http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889099001256}. 

	\bibitem{RealTimeVehicleDetect}
Charkari, N. M. and H. Mori, “A new approach for real time moving vehicle detection,” International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol. 1, 273–278, Jul. 1993.

	\bibitem{ComputerVision}
LOCE, Robert P., Raja BALA a Mohan TRIVEDI, ed. Computer Vision and Imaging in Intelligent Transportation Systems. New York, USA: John Willey, 2017. ISBN 978-1-118-97160-4.

	\bibitem{autonomniVozidla}{David Bureš, Úrovně autonomních vozidel} [Online]. [cit. 2019-04-29] Dostupný z~WWW: \url{https://www.auto.cz/urovne-autonomnich-aut-jaky-je-mezi-nimi-rozdil}. 
	
		\bibitem{carDataset}{3D Object Representations for Fine-Grained Categorization, 
       Jonathan Krause, Michael Stark, Jia Deng, Li Fei-Fei,
       4th IEEE Workshop on 3D Representation and Recognition, at ICCV 2013 (3dRR-13). Sydney, Australia. Dec. 8, 2013.} [Online]. [staženo 2019-04-29] Dostupný z~WWW: \url{https://ai.stanford.edu/~jkrause/cars/car_dataset.html}. 
	
	\bibitem{Otsu}{MORSE, S.Bryan, Lecture 4: Thresholding} [Online]. [cit. 2019-04-29] Dostupný z~WWW: \url{http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_
COPIES/MORSE/threshold.pdf}. 

	\bibitem{Hough}{Hough Line Transform} [Online]. [cit. 2019-05-02] Dostupný z~WWW: \url{https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/hough_lines/hough_lines.html.}
	
	\bibitem{SPZ}{Typy tabulek s registrační značkou} [Online]. [cit. 2019-05-02] Dostupný z~WWW: \url{http://www.feudal.cz/spz/dokumenty/regtab2004.pdf}
		
	\bibitem{Lanes}{Matt Hardwick, Simple Lane Detection with OpenCV} [Online]. [cit. 2019-04-20] Dostupný z~WWW: \url{https://medium.com/@mrhwick/simple-lane-detection-with-opencv-bfeb6ae54ec0}
	
	\bibitem{Lanes}{Matt Hardwick, Simple Lane Detection with OpenCV} [Online]. [cit. 2019-04-20] Dostupný z~WWW: \url{https://medium.com/@mrhwick/simple-lane-detection-with-opencv-bfeb6ae54ec0}
	
	\bibitem{Konvoluce}{Obrazové filtry} [Online]. [cit. 2019-04-20] Dostupný z~WWW: \url{https://is.mendelu.cz/eknihovna/opory/zobraz_cast.pl?cast=18431}
	
	\bibitem{obraz}{Digitální obraz} [online]. [cit. 2019-05-12] Dostupný z~WWW: \url{https://www.wikiskripta.eu/w/Digitální_obraz}. 
	
	\bibitem{barvy}{Ing. arch. Petr Brandejský, Teorie barev, míchání a modely barev} [online]. [cit. 2019-05-12] Dostupný z~WWW: \url{https://www.estav.cz/cz/1746.teorie-barev-michani-a-modely-barev}. 
		
	\bibitem{RGB}\it{Obrázek RGB modelu} [Online]. [cit. 2019-03-06]. Dostupný z~WWW: \url{https://en.wikipedia.org/wiki/RGB_color_model##/media/File:RGB_color_solid_cube.png}.
  
	\bibitem{HSV}\it{Obrázek HSV modelu} [Online]. [cit. 2019-03-06]. Dostupný z~WWW: \url{https://meshlogic.github.io/posts/blender/materials/nodes-hsl-color-model/hsl_hsv_models.png}.
	
	
	
	
}

% Pro generování literatury lze alternativně použít i příkaz "\seznamlitbib", 
% který se postará o plnohodnotné vkládání referencí pomocí "bibliography". 
% V takovém případě se využívají bibliografické údaje uložené v souboru 
% tex-literatura.bib. Ty se automaticky upravuji dle zvolené citační normy 
% (v šabloně je nastavena korektní česká norma).
%\seznamlitbib


% ============================================================================ %
\input{tex/zkratky.tex} % Seznam zkratek


% ============================================================================ %
\seznamobr  % Seznam je generován automaticky


% ============================================================================ %
\seznamtab  % Seznam je generován automaticky


% ============================================================================ %
\input{tex/prilohy.tex} % Prilohy


% ============================================================================ %

\end{document}

% ============================================================================ %
