PSD regulátor metodou požadovaného modelu

Zadejte vektor žádných hodnot:
Zadejte vektor časových hodnot:
Zadejte zesílení soustavy:
Zadejte časovou konstantu T1:
Zadejte časovou konstantu T2:
Zadejte periodu vzorkování T:
Zadejte parametr b1 z diskétního přenosu soustavy:
Zadejte parametr b2 z diskétního přenosu soustavy:
Zadejte parametr a1 z diskétního přenosu soustavy:
Zadejte parametr a2 z diskétního přenosu soustavy: