Prediktivní řízení laboratorních modelů.
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Diplomové práce
- View Item
Language:
English čeština
Prediktivní řízení laboratorních modelů.
No preview available
| Title: | Prediktivní řízení laboratorních modelů. |
| Author: | Giesl, Petr |
| Advisor: | Bobál, Vladimír |
| Abstract: | Tato diplomová práce se zabývá simulací algoritmů prediktivního řízení GPC a jeho aplikací na reálný model tří nádrží. Byly odvozeny a poté naprogramovány vztahy pro řízení SISO soustav 1. a 2. řádu popsaných přenosovou funkcí a MIMO soustav popsané maticovými zlomky. Programy pro simulační ověřování algoritmů GPC byly vytvořeny v prostředí MATLAB a SIMULINK. S pomocí těchto programů a jejich propojením s reálnou soustavou pomocí Real-Time Toolboxu bylo odzkoušeno řízení soustavy tří nádrží. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/824 |
| Date: | 2006-05-26 |
| Availability: | Pouze v rámci univerzity |
| Department: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Discipline: | Automatické řízení a informatika |
| Grade for thesis and defense: | A
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
giesl_2006_dp.pdf
|
1.121Mb |
|
|
| giesl_2006_vp.doc | 49Kb | Microsoft Word |
View/ |
| giesl_2006_op.doc | 45.5Kb | Microsoft Word |
View/ |
This item appears in the following Collection(s)
-
Diplomové práce [419]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
