Prediktivní řízení s omezením vstupních a výstupních veličin
Show simple item record
dc.contributor.advisor |
Bobál, Vladimír
|
|
dc.contributor.author |
Hubáček, Jiří
|
|
dc.date.accessioned |
2010-07-16T21:14:45Z |
|
dc.date.available |
2010-07-16T21:14:45Z |
|
dc.date.issued |
2008-06-06 |
|
dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/6645
|
|
dc.description.abstract |
Prvním cílem této diplomové práce bylo vypracovat literární rešerši na problematiku týkající se prediktivního řízení bez i s omezením vstupních a výstupních veličin. Dalším cílem bylo vytvoření prediktivního řídicího algoritmu ve smyslu GPC pro systém popsaný diskrétní přenosovou funkcí 2. řádu v programovém prostředí Matlab a dále takto vytvořený algoritmus rozšířit o omezení vstupní a výstupní veličiny. Posledním cílem bylo tyto vytvořené algoritmy ověřit simulačně v prostředí Matlab/Simulink a následně je ověřit při řízení vybraného laboratorního modelu v reálném čase. |
cs |
dc.format |
82 s., 16 s. příloh |
cs |
dc.format.extent |
1296022 bytes |
cs |
dc.format.mimetype |
application/pdf |
cs |
dc.language.iso |
cs |
|
dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
dc.rights |
Bez omezení |
|
dc.subject |
Predictive control
|
en |
dc.subject |
Matlab
|
en |
dc.subject |
Simulink
|
en |
dc.subject |
constrains of input and output values
|
en |
dc.subject |
Prediktivní řízení
|
cs |
dc.subject |
Matlab
|
cs |
dc.subject |
Simulink
|
cs |
dc.subject |
omezení vstupních a výstupních veličin
|
cs |
dc.title |
Prediktivní řízení s omezením vstupních a výstupních veličin |
cs |
dc.title.alternative |
Predictive control with constrains of input and output values |
en |
dc.type |
diplomová práce |
cs |
dc.contributor.referee |
Böhm, Josef |
|
dc.date.accepted |
2008-06-19 |
|
dc.description.abstract-translated |
The first goal of this master thesis was elaboration of a retrieval concerning problems of both constrained and unconstrained predictive control. The next goal was design of a GPC control algorithm for a model of the controlled process which is described by second order discrete transfer function. Further task was to modify the control algorithm so that it could handle constraints of input and output signals of the controlled process. The task was to implement the algorithm into Matlab. The last goal was to verify the designed algorithms both by simulation in the Matlab/Simulink environment and by real time control of a chosen laboratory model. |
en |
dc.description.department |
Ústav řízení procesů |
cs |
dc.description.result |
obhájeno |
cs |
dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/156
|
cs |
dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
dc.thesis.degree-discipline |
Automatizace a řídicí technika |
cs |
dc.thesis.degree-discipline |
Automation and process control |
en |
dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cs |
dc.thesis.degree-program |
Chemical and process engineering |
en |
dc.thesis.degree-program |
Chemické a procesní inženýrství |
cs |
dc.identifier.stag |
9499
|
|
dc.date.assigned |
2008-02-22 |
|
utb.result.grade |
A |
|
local.subject |
řídicí algoritmy
|
cs |
local.subject |
modelování a simulace
|
cs |
local.subject |
control algorithms
|
en |
local.subject |
modeling and simulation
|
en |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Show simple item record
Search DSpace
Browse
-
All of DSpace
-
This Collection
My Account