Prediktivní řízení s omezením vstupních a výstupních veličin

DSpace Repository

Language: English čeština 

Prediktivní řízení s omezením vstupních a výstupních veličin

Show simple item record

dc.contributor.advisor Bobál, Vladimír
dc.contributor.author Hubáček, Jiří
dc.date.accessioned 2010-07-16T21:14:45Z
dc.date.available 2010-07-16T21:14:45Z
dc.date.issued 2008-06-06
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB cs
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/6645
dc.description.abstract Prvním cílem této diplomové práce bylo vypracovat literární rešerši na problematiku týkající se prediktivního řízení bez i s omezením vstupních a výstupních veličin. Dalším cílem bylo vytvoření prediktivního řídicího algoritmu ve smyslu GPC pro systém popsaný diskrétní přenosovou funkcí 2. řádu v programovém prostředí Matlab a dále takto vytvořený algoritmus rozšířit o omezení vstupní a výstupní veličiny. Posledním cílem bylo tyto vytvořené algoritmy ověřit simulačně v prostředí Matlab/Simulink a následně je ověřit při řízení vybraného laboratorního modelu v reálném čase. cs
dc.format 82 s., 16 s. příloh cs
dc.format.extent 1296022 bytes cs
dc.format.mimetype application/pdf cs
dc.language.iso cs
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Bez omezení
dc.subject Predictive control en
dc.subject Matlab en
dc.subject Simulink en
dc.subject constrains of input and output values en
dc.subject Prediktivní řízení cs
dc.subject Matlab cs
dc.subject Simulink cs
dc.subject omezení vstupních a výstupních veličin cs
dc.title Prediktivní řízení s omezením vstupních a výstupních veličin cs
dc.title.alternative Predictive control with constrains of input and output values en
dc.type diplomová práce cs
dc.contributor.referee Böhm, Josef
dc.date.accepted 2008-06-19
dc.description.abstract-translated The first goal of this master thesis was elaboration of a retrieval concerning problems of both constrained and unconstrained predictive control. The next goal was design of a GPC control algorithm for a model of the controlled process which is described by second order discrete transfer function. Further task was to modify the control algorithm so that it could handle constraints of input and output signals of the controlled process. The task was to implement the algorithm into Matlab. The last goal was to verify the designed algorithms both by simulation in the Matlab/Simulink environment and by real time control of a chosen laboratory model. en
dc.description.department Ústav řízení procesů cs
dc.description.result obhájeno cs
dc.parent.uri http://hdl.handle.net/10563/156 cs
dc.parent.uri http://hdl.handle.net/10563/220 cs
dc.thesis.degree-discipline Automatizace a řídicí technika cs
dc.thesis.degree-discipline Automation and process control en
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky cs
dc.thesis.degree-name Ing. cs
dc.thesis.degree-program Chemical and process engineering en
dc.thesis.degree-program Chemické a procesní inženýrství cs
dc.identifier.stag 9499
dc.date.assigned 2008-02-22
utb.result.grade A
local.subject řídicí algoritmy cs
local.subject modelování a simulace cs
local.subject control algorithms en
local.subject modeling and simulation en


Files in this item

Files Size Format View
hubáček_2008_dp.pdf 1.235Mb PDF View/Open
hubáček_2008_vp.doc 294Kb Microsoft Word View/Open
hubáček_2008_op.doc 30.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account