Metody identifikace a řízení systémů s využitím anizochronních modelů

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá identifikací a řízením systémů anizochronních modelů. Pomocí metody postupné integrace jsou odvozeny vztahy pro odhady parametrů anizochronního modelu. Získané vztahy jsou dále ověřeny simulačně při identifikaci soustav vyšších řádů. Dále je vytvořen návrh regulátoru pomocí algebraické metody v okruhu RMS. Veškeré postupy jsou implementovány do prostředí Matlab - Simulink a také je vytvořena jednoduchá uživatelská aplikace pro obecné použití.