Automatické řízení pro hru Trackmania

Abstract

Diplomová práca má za cieľ čitateľa oboznámiť s problematikou spätnoväzobého učenia, predstaviť mu úspešné projekty jeho uplatnenia od rôznych vedeckých tímov, a objasniť spôsob fungovania dvoch vybratých populárnych algoritmov - Deep Q-Networks a Soft Actor-Critic. Práca poskytuje detailný popis princípov funkcie týchto algoritmov, ich nedostatky a ako sa im možno vyhnúť, a taktiež podrobne popisuje proces ich praktickej implementácie pre využitie v počítačovej hre Trackmania (2020). V práci sú viaceré návody, ktoré čitateľovi objasnia, ako môže natrénované modely algoritmov otestovať na vlastnom zariadení. Výstupné dáta z trénovaných algoritmov sú zozbierané a následne reprezentované vo viacerých informatívnych grafoch, pre ktoré sú vytvorené aj popisy trendov, ktoré sú na nich viditeľné. V prílohe práce sú manuálne vytvorené vizuálne porovnania efektivity natrénovaných modelov oproti ľudskému výkonu.