Konstrukční návrh funkčních pod-celků automatické linky pro plastový výrobek

Abstract

Cílem teoretické části této diplomové práce bylo vytvořit rešerši na témata související s návrhem funkčních pod-celků automatické linky na plastový dílec. Součástí výrobní linky je vstřikovací stroj, který byl popsán v kapitole "vstřikování", vibrační dopravník a robot, tyto prostředky automatizace byly shrnuty v kapitole "průmyslová robotizace" a poslední kapitola se věnovala popsáním manipulačního procesu a výběrem dostupných uchopovacích prostředků na trhu. V praktické části byly vyhotoveny 2 návrhy funkčních pod-celků automatické linky, a to ve formě podávacího zařízení, které má za úkol před-připravit napolohovanou součástku pro následný úchop chapadla robota, a ve formě samotného chapadla robota. Přípravná stanice je vyhotovena z pneumatických dílců vybraných pro potřebu manipulace namontovaných na stojanu společně s operačními mezideskami. Rám stanice je vyhotoven z hliníkových profilů. Chapadlo robota je sestaveno z hlavního nosného dílu, na kterém jsou namontovány 2 páry čelistí, jeden pár pro odebírání dílců z přípravné stanice, a druhý pár pro odebírání již zastříknutých dílců ze vstřikovacího stroje. K této diplomové práci byly vyhotoveny dva 3D modely.