[NEOBHÁJENO] Využití vizuální informace pro navigaci mobilního robotu

Repozitář DSpace/Manakin

Jazyk: English čeština 

[NEOBHÁJENO] Využití vizuální informace pro navigaci mobilního robotu

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: [NEOBHÁJENO] Využití vizuální informace pro navigaci mobilního robotu
Autor: Láník, Patrik
Vedoucí: Navrátil, Petr
Abstrakt: Cílem bakalářské práce je využití vizuální informace získané z kamerového systému pro navigaci mobilního robotického systému. V první části se práce zabývá výběrem vhodných metod zpracování obrazu pro navigaci mobilního robota. Druhá část se zabývá realizací programu pro zpracování obrazu pomocí vybrané metody s následnou komunikací mezi kamerou a inteligentními motory, které zajišťují pohyb robota i kamery. Dále je popsána činnost použitých inteligentních servomotorů a použité komunikace mezi kamerou a motory. Implementovaná metoda zpracování obrazu za účelem řízení mobilního robota je následně otestována na reálných datech ve vybraném programovém prostředí.
URI: http://hdl.handle.net/10563/47962
Datum: 2019-12-20
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Studijní obor: Inteligentní systémy s roboty
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: F 54410


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit Popis
láník_2020_dp.zip 11.02Mb application/zip Zobrazit/otevřít None
láník_2020_op.doc 290.5Kb Neznámý Zobrazit/otevřít None
láník_2020_vp.pdf 250.7Kb PDF Zobrazit/otevřít None

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet