Vývoj HW pro soutěž Micromouse

Abstract

Diplomová práce si klade za cíl vytvořit kompletní sestavu, tedy bludiště a robota pro sou-těž Micromouse. Plocha bludiště je složena z 16 kusů podstavy, s variabilní možností umís-tění stěn. Desky plošného spoje robota jsou rozděleny zvlášť na hlavní desku a na desku se senzory. Hlavní deska s elektronikou je osazena mikropočítačem STM32F407, driverem pro dva DC motory a dále konektory určeny pro připojení motorů, desku se senzory a modu-lem obsahujícím gyroskop komunikujícím pomocí I2C rozhraní. Ukázkový program je na-programován v jazyce C. Přínosem práce je vytvořeno bludiště, které umožňuje vlastníkovi pořádat soutěže. Soutěžní robot lze programovat více způsoby, stejně tak jako jeho variabi-lita umožňuje osazení jiných senzorů, a tím využití robota ve více kategoriích.