Identifikace a řízení servomechanismu Amira DR300

Kaňa, Jaroslav

Identifikace a řízení servomechanismu Amira DR300

DSpace Repository

Language: English čeština

Identifikace a řízení servomechanismu Amira DR300

dc.contributor.advisor	Bobál, Vladimír
dc.contributor.author	Kaňa, Jaroslav
dc.date.accessioned	2016-06-06T08:32:03Z
dc.date.available	2016-06-06T08:32:03Z
dc.date.issued	2005-02-21
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/36244
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá identifikací a řízením nelineárního laboratorního modelu servomechanismu AMIRA DR300 v reálném čase. Tento model je připojen k PC přes multifunkční V/V kartu Humusoft MF 614. Komunikaci mezi modelem a prostředím Matlab/Simulink je zajištěno pomocí Real-Time Toolboxu. Prvním krokem analýzy modelu bylo změření statických charakteristik. Na základě matematicko-fyzikální analýzy byl pro identifikaci dynamiky systému zvolen ARX model druhého řádu. Parametry tohoto modelu byly zjištěny jednorázovou metodou nejmenších čtverců. Postupně bylo vyzkoušeno několik metod návrhů zpětnovazebního regulátoru jako Ziegler-Nicholsova metoda nebo přiřazení pólů. V závěru práce je možné najít výsledky adaptivní regulace z využitím knihovny samočinně se nastavujících regulátorů STC Toolbox.
dc.format	55 s.
dc.format.extent	911024
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Identifikace	cs
dc.subject	řízení	cs
dc.subject	adaptivní	cs
dc.subject	nelineární	cs
dc.subject	reálný	cs
dc.subject	model	cs
dc.subject	servomechanismus	cs
dc.subject	Identification	en
dc.subject	control	en
dc.subject	adaptive	en
dc.subject	nonlinear	en
dc.subject	real	en
dc.subject	model	en
dc.subject	servo	en
dc.title	Identifikace a řízení servomechanismu Amira DR300
dc.title.alternative	Identification and control of Amira DR300 servo
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Böhm, Josef
dc.date.accepted	2005-06-22
dc.description.abstract-translated	The work deals with identification and real-time control of the AMIRA DR300 model. AMIRA DR300 is a laboratory model of servo with nonlinear dynamics. The model is connected to the PC through multifunctional I/O card Humusoft MF614. The software communication between the model and Matlab/Simulink is provided by Real-Time Toolbox. First step of the analysis of the model was the identification of static properties. Second-order ARX model was chosen for identification of dynamic properties of the model. The least-squares method was used to obtain the parameters of the model. Several design approaches, included Ziegler-Nichols method and pole-placement design, were examined. The results of adaptive control using the STC toolbox can be found at the end of the work.
dc.description.department	Institut řízení procesů a aplikované informatiky
dc.thesis.degree-discipline	Automatizace a řídicí technika ve spotřebním průmyslu	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automation and process control in	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Chemické a procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Chemical and process engineering	en
dc.identifier.stag	1507
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2005-06-15