Simulace a řízení systémů se zpožděním

Pekař, Libor

Simulace a řízení systémů se zpožděním

DSpace Repository

Language: English čeština

Simulace a řízení systémů se zpožděním

dc.contributor.advisor	Prokop, Roman
dc.contributor.author	Pekař, Libor
dc.date.accessioned	2016-06-06T08:31:56Z
dc.date.available	2016-06-06T08:31:56Z
dc.date.issued	2005-02-21
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/36185
dc.description.abstract	Systémy se zpožděním a jejich analýza jsou atraktivní vědní disciplinou v teorii řízení již dlouhá desetiletí. Je dobře známo, že zpožďující členy způsobují problémy zejména ve zpětné vazbě. Navíc, zobecnění dopravního zpoždění na levou část diferenciální rovnice přináší nekonečný počet pólů. Existuje řada metod jak tato problémy řešit, od Smithova prediktoru až k moderním algebraickým přístupům. Diplomová práce se zabývá čtyřmi přístupy v této problematice. První způsob je založen na aproximaci zpoždění a následné syntéze regulátoru přes diofantické rovnice v RPS. Druhý přístup reprezentuje syntézu v okruhu meromorfních funkcí. Třetí princip zobecňuje řízení s vnitřním modelem (IMC) pro anizochronní systémy. Konečně čtvrtý přístup využívá prediktivní filozofie pro návrh regulátorů. Všechny metody byly implementovány do programového prostředí Matlab - Simulink a byl vytvořen programový systém pro obecné použití. Na řadě příkladů byly v tomto prostředí jednotlivé metody testovány a analyzovány.
dc.format	85 s.
dc.format.extent	710236
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Systémy se zpožděním	cs
dc.subject	stabilizace a řízení	cs
dc.subject	diofantické rovnice a okruhy	cs
dc.subject	řízení s vnitřním modelem	cs
dc.subject	prediktivní řízení	cs
dc.subject	Time delay systems	en
dc.subject	stabilization and control	en
dc.subject	Diophantine equation and rings	en
dc.subject	Internal model controllers	en
dc.subject	predictive control	en
dc.title	Simulace a řízení systémů se zpožděním
dc.title.alternative	Simulation and control of delayed systems
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Vyhlídal, Tomáš
dc.date.accepted	2005-06-23
dc.description.abstract-translated	Delayed systems and their analysis has been an attractive and deeply studied area of the control theory for decades. It is well known that delay terms cause obstacles especially in closed loop control. Moreover, delay terms in the left side of differential equations bring an infinite number of poles. The problems can be solved by several principles from Smith predictor to modern algebraic methods. The work is focused on analysis and comparison of four nontraditional approaches for control synthesis. The first method is based on an approximation of delay terms and the following control design via Diophantine equations in the ring RPS. The second one utilizes a modern approach through meromorphic functions which belongs also to algebraic methods. The third principle generalizes Internal model control (IMC) for anisochronic systems. The last principle uses predictive philosophy for continuous time dynamic systems. All principles were implemented into Matlab - Simulink environment and a user friendly control and simulation program was developed. Studied methods were verified and analyzed by many control examples
dc.description.department	Institut řízení procesů a aplikované informatiky
dc.thesis.degree-discipline	Automatizace a řídicí technika ve spotřebním průmyslu	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automation and process control in	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Chemické a procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Chemical and process engineering	en
dc.identifier.stag	1440
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2005-06-15