Zajištění kompatibility knihovny mnoharozměrových samočinně se nastavujících regulátorů se systémem Real - Time Workshop
Show full item record
No preview available
Title:
|
Zajištění kompatibility knihovny mnoharozměrových samočinně se nastavujících regulátorů se systémem Real - Time Workshop |
Author: |
Zajíček, Václav
|
Advisor: |
Kubalčík, Marek
|
Abstract:
|
V prostředí Matlab – Simulink je vytvořena knihovna samočinně se nastavujících regulátorů. Tato knihovna umožňuje počítačovou podporu návrhu a ověřování diskrétních samočinně se nastavujících regulátorů pro systémy se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Implementované regulátory mohou být ověřeny jak simulačně, tak řízením reálných laboratorních modelů. Hlavním cílem práce je zabezpečení kompatibility knihovny se systémem Real – Time Workshop. Jednotlivé části regulátorů realizované jako s-funkce psané v kódu Matlabu bylo nutno naprogramovat v C jazyce. Takto upravenou knihovnu lze zkompilovat a spustit na libovolné cílové platformě. Součástí práce je rovněž ověření funkčnosti knihovny řízením laboratorního modelu. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/35866
|
Date:
|
2005-02-21 |
Availability:
|
Bez omezení |
Department:
|
Institut řízení procesů a aplikované informatiky |
Discipline:
|
Automatizace a řídicí technika ve spotřebním průmyslu |
Grade for thesis and defense:
|
A
1046
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
There are no files associated with this item.
|
This item appears in the following Collection(s)
Show full item record
Search DSpace
Browse
-
All of DSpace
-
This Collection
My Account