Manipulátor se třemi stupni volnosti
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta technologická
- Ústav výrobního inženýrství
- Bakalářské práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Manipulátor se třemi stupni volnosti
Není dostupný náhled
| Název: | Manipulátor se třemi stupni volnosti |
| Autor: | Laga, Martin |
| Vedoucí: | Maloch, Jaroslav |
| Abstrakt: | Cílem této bakalářské práce je návrh a konstrukce laboratorního manipulátoru se třemi stupni volnosti umožňující modelové překládání materiálu do hmotnosti 1 kg mezi dvěma místy v kladném prostoru. Teoretická část je zaměřena na rozdělení manipulátorů a jejich částí, řízení manipulátorů a jejich kinematiku a dynamiku. V praktické části je návrh a konstrukce jednoduchého výukového manipulátoru se třemi stupni volnosti, včetně určení hodnot kinematických vlastností konstrukce. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/34096 |
| Datum: | 2015-01-30 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav výrobního inženýrství |
| Studijní obor: | Technologická zařízení |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | B
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
| laga_2015_dp.pdf | 3.948Mb |
Zobrazit/ |
|
| laga_2015_vp.pdf | 873.7Kb |
Zobrazit/ |
|
| laga_2015_op.pdf | 540.6Kb |
Zobrazit/ |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce [1144]
