Využití knihovny OpenCV pro zpracování obrazu v mobilních robotických systémech.

Lapáček, Ondřej

Využití knihovny OpenCV pro zpracování obrazu v mobilních robotických systémech.

DSpace Repository

Language: English čeština

Využití knihovny OpenCV pro zpracování obrazu v mobilních robotických systémech.

dc.contributor.advisor	Král, Erik
dc.contributor.author	Lapáček, Ondřej
dc.date.accessioned	2010-07-17T17:12:18Z
dc.date.available	2010-07-17T17:12:18Z
dc.date.issued	2009-06-01
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/9008
dc.description.abstract	Vzrůstající výpočetní kapacita počítačů umožňuje rychlejší a lepší zpracovávání reálného obrazu. Tohoto faktu využívají i knihovny počítačového vidění, mezi které patří i knihovna OpenCV. Cílem práce je seznámit čtenáře s možností využití zpracování obrazu v mobilních robotických systémech a s tím spojenou problematikou. V práci jsou uvedeny nejpoužívanější knihovny počítačového vidění a jejich srovnání. Pro knihovnu OpenCV, která umožňuje přenositelnost mezi různými zařízeními a operačními systémy, je také zkonstruován ukázkový program v programovacím jazyku C++.	cs
dc.format	47 s.	cs
dc.format.extent	1383758 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	The Computer Vision Library	en
dc.subject	OpenCV	en
dc.subject	Mobile Robotic Systems	en
dc.subject	Knihovna počítačového vidění	cs
dc.subject	OpenCV	cs
dc.subject	mobilní robotické systémy	cs
dc.title	Využití knihovny OpenCV pro zpracování obrazu v mobilních robotických systémech.	cs
dc.title.alternative	The Use of OpenCV Library for Image Processing in Mobile Robotic Systems.	en
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Kvasnica, Milan
dc.date.accepted	2009-06-19
dc.description.abstract-translated	Increasing computational capacity of computers allows for faster and better processing of real images. This fact is used by the computer vision libraries, including library OpenCV. The aim of the project is to acquaint the reader with the possibility of the use of image processing in mobile robotic systems and the associated problems. There are listed the most common computer vision libraries and their comparison. The OpenCV library allows for portability among different devices and operating systems. There is also designed sample program in the programming language C++.	en
dc.description.department	Ústav aplikované informatiky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/76	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Informační technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	11071
dc.date.assigned	2009-02-20
utb.result.grade	A
local.subject	zpracování obrazu	cs
local.subject	image processing	en