Konstrukční návrh přípravku pro upnutí obrobků při robotickém broušení

Miko, Erik

Konstrukční návrh přípravku pro upnutí obrobků při robotickém broušení

DSpace Repository

Language: English čeština

Konstrukční návrh přípravku pro upnutí obrobků při robotickém broušení

dc.contributor.advisor	Vaněk, Jiří
dc.contributor.author	Miko, Erik
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:10:14Z
dc.date.available	2025-12-10T23:10:14Z
dc.date.issued	2025-01-02
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/58241
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá problematikou broušení, se zaměřením na jeho robotizovanou podobu. Teoretická část je věnována přehledu základních principů broušení, typům brousicích nástrojů a možnostem automatizace tohoto procesu pomocí průmyslových robotů. Praktická část práce se zaměřuje na konstrukční návrh a výrobu upínacího přípravku určeného pro brousicího robota. Přípravek byl navržen tak, aby umožnil efektivní a opakovatelné upnutí obrobků při automatickém broušení ve výrobním provozu společnosti Hestego a. s.
dc.format	54 s. (40 663 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	broušení	cs
dc.subject	robotizace	cs
dc.subject	konstrukce přípravku	cs
dc.subject	upínání	cs
dc.subject	Solid Edge	cs
dc.subject	grinding	en
dc.subject	robotization	en
dc.subject	fixture design	en
dc.subject	clamping	en
dc.subject	Solid Edge	en
dc.title	Konstrukční návrh přípravku pro upnutí obrobků při robotickém broušení
dc.title.alternative	Design of a Fixture for Clamping Workpieces During Robotic Grinding
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Hanzlík, Jan
dc.date.accepted	2025-06-11
dc.description.abstract-translated	This bachelor thesis deals with the topic of grinding, with a specific focus on its robotized form. The theoretical part describes the fundamental principles of grinding, provides an overview of abrasive tools, and explores the possibilities of process automation using industrial robots. The practical part of the thesis is focused on the design and manufacturing of a clamping fixture for a grinding robot. The proposed fixture is intended to enable efficient and repeatable clamping of workpieces during automated grinding in the production environment of Hestego a. s.
dc.description.department	Ústav výrobního inženýrství
dc.thesis.degree-discipline	-	cs
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Process Engineering	en
dc.identifier.stag	70893
dc.date.submitted	2025-05-15