Srovnání programovacích přístupů pro zpracování dat na mikropočítači ESP32

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá porovnáváním tří odlišných programovacích přístupů - assembleru, jazyka C a MicroPythonu - při implementaci algoritmů pro zpracování dat na mikrokontroléru ESP32-C3. Cílem práce bylo posoudit výhody a nevýhody těchto jazyků z hlediska výpočetního výkonu, paměťových nároků, náročnosti vývoje, stability a čitelnosti kódu. Pro účely srovnání byly vytvořeny identické algoritmy (např. třídění, aritmetické operace, práce s pamětí) ve všech třech jazycích a jejich chování bylo systematicky testováno a vyhodnocováno. Výsledky ukazují, že jazyk C dosáhl nejlepších výsledků v oblasti výkonu a efektivity, zatímco MicroPython vynikal snadností vývoje a čitelností. Assembler nabídl maximální kontrolu nad hardwarem, ale za cenu vysoké vývojové náročnosti. Závěr práce obsahuje doporučení, jak přistupovat k volbě programovacího jazyka s ohledem na specifika cílové aplikace, přičemž jazyk C představuje optimální kompromis mezi výkonem a čitelností pro většinu vestavěných systémů.