Optimalizace trajektorie lakovacího robotu s podporou kamerové detekce
Zobrazit minimální záznam
| dc.contributor.advisor |
Stoklásek, Pavel
|
|
| dc.contributor.author |
Pešek, Vojtěch
|
|
| dc.date.accessioned |
2025-12-10T23:09:24Z |
|
| dc.date.available |
2025-12-10T23:09:24Z |
|
| dc.date.issued |
2024-12-06 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/57135
|
|
| dc.description.abstract |
Tato práce se zabývá návrhem rozšíření robotického pracoviště pro práškové lakování maloformátových plechových střešních tašek integrací 3D kamery pro přesnou detekci jejich polohy. Cílem je zvýšit přesnost a efektivitu lakovacího procesu, zejména při nejednoznačném umístění tašek. Práce analyzuje dostupné technologie strojového vidění a robotických systémů, přičemž do řešení byly integrovány robot ABB GoFa CRB1500 a 3D kamera Photoneo MotionCam-3D. Výsledkem je adaptivní systém schopný v reálném čase automaticky optimalizovat trajektorii robota, což vede ke zlepšení kvality lakování, bezpečnosti a efektivity provozu. |
|
| dc.format |
85 s (92250 znaků) |
|
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
robotické lakování
|
cs |
| dc.subject |
kamerový systém
|
cs |
| dc.subject |
Photoneo
|
cs |
| dc.subject |
ABB Gofa
|
cs |
| dc.subject |
strojové vidění
|
cs |
| dc.subject |
lokalizace
|
cs |
| dc.subject |
průmyslová automatizace
|
cs |
| dc.subject |
robotic painting
|
en |
| dc.subject |
vision system
|
en |
| dc.subject |
Photoneo
|
en |
| dc.subject |
ABB Gofa
|
en |
| dc.subject |
machine vision
|
en |
| dc.subject |
localization
|
en |
| dc.subject |
industrial automation
|
en |
| dc.title |
Optimalizace trajektorie lakovacího robotu s podporou kamerové detekce |
|
| dc.title.alternative |
Optimization of spray painting robot trajectories by camera detection |
|
| dc.type |
bakalářská práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Husár, Jakub |
|
| dc.date.accepted |
2025-06-10 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This thesis addresses the design of an extension to a robotic station for powder coating of small-format metal roof tiles by integrating a 3D camera for precise detection of their position. The aim is to improve the accuracy and efficiency of the coating process, especially in cases where the roof tiles are ambiguously positioned. The thesis analyzes available machine vision technologies and robotic systems, integrating the ABB GoFa CRB1500 robot and the Photoneo MotionCam-3D camera into the solution. The outcome is an adaptive system capable of automatically optimizing the robot's trajectory in real-time, resulting in improved coating quality, enhanced safety, and operational efficiency. |
|
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
|
| dc.thesis.degree-discipline |
Inteligentní systémy s roboty |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Intelligent Systems with Robots |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-program |
Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Applied Informatics in Industrial Automation |
en |
| dc.identifier.stag |
69264
|
|
| dc.date.submitted |
2025-05-27 |
|
Soubory tohoto záznamu
|
K tomuto záznamu nejsou připojeny žádné soubory.
|
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam