Využití delta modelů pro návrh číslicových regulátorů

Komárek, Patrik

Využití delta modelů pro návrh číslicových regulátorů

DSpace Repository

Language: English čeština

Využití delta modelů pro návrh číslicových regulátorů

dc.contributor.advisor	Kubalčík, Marek
dc.contributor.author	Komárek, Patrik
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:23Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:23Z
dc.date.issued	2024-12-13
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57124
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá využitím delta modelů při návrhu číslicových regulátorů pro řízení spojité soustavy druhého řádu. Cílem je porovnat tři různé typy konvenčních diskrétních regulátorů - PID regulátor navržený metodou Ziegler-Nichols, regulátor s jedním stupněm volnosti a regulátor se dvěma stupni volnosti s jejich delta modifikacemi. Simulace jsou prováděny v prostředí MATLAB/Simulink s implementací regulátorů pomocí S-funkcí. Pro analýzu vlivu vzorkovací periody na kvalitu řízení jsou testovány dvě hodnoty: 1 sekunda a 0,01 sekundy. Součástí simulací je také průběžná identifikace řízené soustavy. Výsledky ukazují přínosy delta modelů zejména při malých vzorkovacích periodách a zdůrazňují jejich vhodnost pro robustní číslicové řízení.
dc.format	73 s. (49 492 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	průběžná identifikace systému	cs
dc.subject	diskrétní řízení	cs
dc.subject	přiřazení pólů	cs
dc.subject	delta modifikace	cs
dc.subject	MATLAB	cs
dc.subject	continuous system identification	en
dc.subject	discrete control	en
dc.subject	pole placement	en
dc.subject	delta modification	en
dc.subject	MATLAB	en
dc.title	Využití delta modelů pro návrh číslicových regulátorů
dc.title.alternative	Using Delta Models for the Design of Digital Controllers
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Barot, Tomáš
dc.date.accepted	2025-06-09
dc.description.abstract-translated	This thesis focuses on the use of delta models in the design of digital controllers for the control of a continuous second-order system. The objective is to compare three different types of conventional discrete controllers - a PID controller designed using the Ziegler-Nichols method, a single degree of freedom controller, and a two degrees of freedom controller with their delta modifications. Simulations are carried out in the MATLAB/Simulink environment, with the controllers implemented using S-functions. To analyze the impact of the sampling period on control performance, two values are tested: 1 second and 0.01 seconds. The simulations also include continuous system identification. The results demonstrate the advantages of delta models, particularly at small sampling intervals, and highlight their suitability for robust digital control.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-program	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.identifier.stag	69247
dc.date.submitted	2025-05-27