Automatické generování drah robota ABB pro tangenciální řezání

Danzmajer, Štěpán

Automatické generování drah robota ABB pro tangenciální řezání

DSpace Repository

Language: English čeština

Automatické generování drah robota ABB pro tangenciální řezání

dc.contributor.advisor	Spaček, Ľuboš
dc.contributor.author	Danzmajer, Štěpán
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:23Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:23Z
dc.date.issued	2024-12-13
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57123
dc.description.abstract	Tato diplomová práce mapuje vývoj průmyslové robotiky a navrhuje praktické řešení pro plně automatizované tangenciální řezání měkkých materiálů. V první části je popsán převod DXF výkresů na trajektorie nástroje - segmentace polylinií a PCHIP interpolace pomocí knihoven ezdxf, NumPy/SciPy, OpenCV a Matplotlib. V druhé části je popsána komunikace s robotem ABB prostřednictvím Robot Web Services a vytváření adaptivního RAPID algoritmu s ochranou osy 6 a inteligentním přerušením řezu při ostrých úhlech. Součástí je mechanický návrh lehkého držáku čepele a webový ovládací panel v AppStudio. Experimentální výsledky potvrzují škálovatelné řešení vhodné pro akademické i průmyslové aplikace.
dc.format	76 s.
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Robot	cs
dc.subject	ABB RobotStudio	cs
dc.subject	Tangenciální řezání	cs
dc.subject	Oscilační nůž	cs
dc.subject	Robot	en
dc.subject	ABB RobotStudio	en
dc.subject	Tangential cutting	en
dc.subject	Oscilating knife	en
dc.title	Automatické generování drah robota ABB pro tangenciální řezání
dc.title.alternative	Automatic Path Generation for ABB Robots for Tangential Cutting
dc.type	diplomová práce	cs
dc.date.accepted	2025-06-09
dc.description.abstract-translated	This thesis maps the development of industrial robotics and proposes a practical solution for fully automated tangential cutting of soft materials. The first part describes the conversion of DXF drawings to toolpaths - polyline segmentation and PCHIP interpolation using the ezdxf, NumPy/SciPy, OpenCV and Matplotlib libraries. The second part describes the communication with the ABB robot via Robot Web Services and the creation of an adaptive RAPID algorithm with axis 6 protection and intelligent cut interruption at sharp angles. This includes the mechanical design of a lightweight blade holder and a web-based control panel in AppStudio. Experimental results confirm a scalable solution suitable for academic and industrial applications.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-program	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.identifier.stag	69246
dc.date.submitted	2025-05-27