3D optický profilometr pro detekci rozměrových vad

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací laboratorního prototypu 3D optického profilometru pro detekci rozměrových vad výrobků pomocí bezkontaktní metody snímání laserové linie. Navržený systém využívá principy strojového vidění a 3D rekonstrukce k získání prostorových dat ve formě bodového mračna, které slouží k následné analýze geometrie měřeného objektu. Teoretická část práce popisuje základní principy optiky, projekce, kalibrace kamerového systému a metody rekonstrukce trojrozměrných struktur. Praktická část se zaměřuje na konstrukci zařízení, výběr vhodného hardwaru, návrh algoritmu pro zpracování obrazu a vývoj řídicí aplikace. Systém byl testován na sadě referenčních objektů a výsledky měření byly porovnány s komerčním scannerem. Výsledky ukazují, že i s využitím cenově dostupných komponent a open-source softwaru lze dosáhnout vysoké přesnosti a opakovatelnosti měření.